as2fm.scxml\_converter.scxml\_entries.scxml\_ros\_action\_client.RosActionClient
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.. currentmodule:: as2fm.scxml_converter.scxml_entries.scxml_ros_action_client

.. autoclass:: RosActionClient
   :members:
   :show-inheritance:
   :inherited-members:

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~RosActionClient.__init__
      ~RosActionClient.as_plain_scxml
      ~RosActionClient.as_xml
      ~RosActionClient.check_valid_instantiation
      ~RosActionClient.check_valid_interface_type
      ~RosActionClient.check_validity
      ~RosActionClient.from_xml_tree
      ~RosActionClient.from_xml_tree_impl
      ~RosActionClient.get_body
      ~RosActionClient.get_communication_interface
      ~RosActionClient.get_custom_data_types
      ~RosActionClient.get_id
      ~RosActionClient.get_interface_name
      ~RosActionClient.get_interface_type
      ~RosActionClient.get_name
      ~RosActionClient.get_tag_name
      ~RosActionClient.get_xml_arg_interface_name
      ~RosActionClient.get_xml_origin
      ~RosActionClient.is_plain_scxml
      ~RosActionClient.set_custom_data_types
      ~RosActionClient.set_xml_origin
      ~RosActionClient.update_bt_ports_values