as2fm.scxml\_converter.scxml\_entries.scxml\_bt\_comm\_interfaces.BtChildHaltedHandle
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.. currentmodule:: as2fm.scxml_converter.scxml_entries.scxml_bt_comm_interfaces

.. autoclass:: BtChildHaltedHandle
   :members:
   :show-inheritance:
   :inherited-members:

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~BtChildHaltedHandle.__init__
      ~BtChildHaltedHandle.add_event
      ~BtChildHaltedHandle.add_targets_to_scxml_sends
      ~BtChildHaltedHandle.append_body_executable_entry
      ~BtChildHaltedHandle.as_plain_scxml
      ~BtChildHaltedHandle.as_xml
      ~BtChildHaltedHandle.check_valid_ros_instantiations
      ~BtChildHaltedHandle.check_validity
      ~BtChildHaltedHandle.contains_transition_target
      ~BtChildHaltedHandle.from_xml_tree
      ~BtChildHaltedHandle.from_xml_tree_impl
      ~BtChildHaltedHandle.generate_bt_event_name
      ~BtChildHaltedHandle.get_body
      ~BtChildHaltedHandle.get_condition
      ~BtChildHaltedHandle.get_custom_data_types
      ~BtChildHaltedHandle.get_events
      ~BtChildHaltedHandle.get_id
      ~BtChildHaltedHandle.get_tag_name
      ~BtChildHaltedHandle.get_targets
      ~BtChildHaltedHandle.get_xml_origin
      ~BtChildHaltedHandle.has_bt_blackboard_input
      ~BtChildHaltedHandle.instantiate_bt_events
      ~BtChildHaltedHandle.is_plain_scxml
      ~BtChildHaltedHandle.load_transition_targets_from_xml
      ~BtChildHaltedHandle.make_single_target_transition
      ~BtChildHaltedHandle.set_custom_data_types
      ~BtChildHaltedHandle.set_targets
      ~BtChildHaltedHandle.set_thread_id
      ~BtChildHaltedHandle.set_xml_origin
      ~BtChildHaltedHandle.update_bt_ports_values